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专利基本信息
专利名称 一种六轴机器人固定装置
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2015205793546
专利申请日期 2015-08-04 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201520579354 申请公布日 2015-08-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 高丽英
专利摘要 本实用新型公开了一种六轴机器人固定装置，包括主体结构部分以及移动部分，所述座架位于最下端位置，所述座架的左侧位置固定有悬转体，所述座架的上端位置分布有升降单元，所述机械手单元固定在升降单元的左侧位置，所述固定柱分布在座架的下端位置，所述固定柱与滚轮相连接，所述固定柱与滚轮通过转轴相连接，所述转轴垂直于固定柱进行布置，座架下端的中间位置分布有液压柱，所述液压柱与液压缸相连接，所述液压缸的内部分布有液压油，所述液压缸底部的右侧位置安装有液压管，与现有技术相比，通过添加滚轮、转轴以及固定柱来实现对座架的移动，而液压柱、液压缸以及液压管的设计则使得便于对座架进行固定。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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