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专利基本信息
专利名称 一种水下机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN209274865U
专利申请日期 2018-11-29 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2018219861171 申请公布日 2018-11-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴洪明;罗伟豪;关法硕;刘城;许思凯
专利权人 武汉理工大学
专利摘要 本实用新型公开了一种水下机器人,包括外壳和机架,所述机架设置在所述外壳的内部,所述机架为正方体中空框架,所述机架内设有带动水下机器人俯仰的俯仰装置,所述俯仰装置包括第一动量轮和驱动所述第一动量轮转动的第一电机,所述机架的前侧向外设有带动水下机器人翻滚的翻滚装置,所述翻滚装置包括第二动量轮和驱动所述第二动量轮转动的第二电机,所述机架的后侧设有带动水下机器人进退的尾部推进装置,所述尾部推进装置包括第三电机和与所述第三电机的转轴连接的螺旋桨。本实用新型所述的一种水下机器人,基于动量轮进行稳定性控制,可以实现在水下复杂干扰条件下保持自身的稳定和空间六自由度的运动。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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