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专利基本信息
专利名称 基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器
专利状态 - 专利号（申请号） CN109872768B
专利申请日期 2019-01-18 专利类型 发明专利
申请公布号 2019101082482 申请公布日 2019-01-18
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李航;杨依领;顾浩然;黎贵江;张义民;娄军强;洪松
专利权人 宁波大学
专利摘要 基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器,它涉及压电叠堆柔顺微操作器,它包括操作平台、异面底座、连接座和三个单自由度位移机构;异面底座上安装有三个单自由度位移机构,操作平台由三个单自由度位移机构支撑;每个所述单自由度位移机构包括内位移传递机构和带有柔性铰链的机架;所述内位移传递机构包括刚性框架、推动块、压电叠堆驱动器一、压电叠堆驱动器二和成对设置的放大解耦机构;机架与操作平台连接,刚性框架与异面底座连接。本发明具有无位移耦合和多自由度运动的优点,适用于微操作机器人系统和微机电系统。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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