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专利基本信息
专利名称 一种轻型励磁摩擦式离合助力外骨骼装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN209380727U
专利申请日期 2018-08-23 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2018213670575 申请公布日 2018-08-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 管小荣;邹铠帆;李仲;刘瑛奇;王新蕊;毛喜旺;宁学涛
专利权人 南京理工大学
专利摘要 本实用新型公开了一种轻型励磁摩擦式离合助力外骨骼装置,可以模拟人体运动,在人体运动或背负重物时提供支撑力,并对关节提供一定的保护。本实用新型中外骨骼装置单条腿的髋、膝关节分别提供一个自由度,踝关节提供两个自由度;采用励磁式摩擦离合器控制关节的运动,通过脚面的传感器提供控制离合器所需要的信号,控制方便且传感硬件要求低,控制便于实现。本实用新型利用现有商用励磁摩擦式离合器,结构简单可靠,集成度高,控制简便,有利于提高人机工效,同时与人体较好的配合,便于穿戴,提高穿戴者的负重能力,有效降低人体负重运动的疲劳感。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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