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专利基本信息
专利名称 一种立体式草莓采摘机
专利状态 - 专利号（申请号） CN210247574U
专利申请日期 2019-05-09 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019206571866 申请公布日 2019-05-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 贺光硕;胡如意;石雪苗;王晶;殷俊豪;崔言
专利权人 新疆大学
专利摘要 本实用新型提供了一种立体式草莓采摘机,包括由上至下依次连接的采摘机构、升降平台、移动机构以及PLC控制机构,采摘机构呈方体框架结构,采摘机构框架内侧还设有控制机构,升降平台坐落于移动机构上方,升降平台的下平台为方型环状结构,且其环状结构中心的镂空部位与移动机构的顶端平台大小相互吻合;采摘机构上端通过可旋转操作盘连接有机械臂,采摘结构内侧于机械臂下方设置有输送带,输送带末端设有一组限位固定架,限位固定架之间设有可沿固定架滑动的收集框;升降平台底部一侧支撑杆固定于平台上,其另一侧支撑杆末端连接有滑动轮,带有滑动轮的支撑杆内侧设有用于限制滑动轮滑动的限位板,升降平台上设有用于推动平台上平面的液压缸。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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