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专利基本信息
专利名称 一种快速紧固的阵列式试管定位装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN212915766U
专利申请日期 2020-07-17 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020214161349 申请公布日 2020-07-17
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 汪家道;张晓昊;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊;张轩鹤;张向军
专利权人 清华大学;清华大学天津高端装备研究院
专利摘要 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置,所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位,主要包括阵列式试管定位装置本体,快速紧固机构,定位机构,通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后,快速紧固机构工作,实现试管的快速紧固定位,同时结合定位机构,实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题,实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大,具有阵列性排布等优点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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