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专利基本信息
专利名称 一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构
专利状态 - 专利号（申请号） CN110695973B
专利申请日期 2019-11-16 专利类型 发明专利
申请公布号 2019111228495 申请公布日 2019-11-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 朱爱斌;刘晓峰;朱鹏程;宋纪元;刘文佳
专利权人 西安交通大学;兵器工业卫生研究所
专利摘要 一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构,包括被动式髋关节助力模块、主动式起重臂助力模块、可收放式底座模块和腰部连接模块;可收放式底座模块左右对称设置设置,可收放式底座模块上安装有被动式髋关节助力模块,所述的被动式髋关节助力模块上设置有主动式起重臂助力模块,被动式髋关节助力模块之间设置有腰部连接模块。本发明能够使救援人员快速穿戴该单人救援设备进行救援,具有简单快速、省时省力的特点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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