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专利基本信息
专利名称 一种球形机器人自动控制系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN202522924U
专利申请日期 2012-02-24 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201220062348X 申请公布日 2012-02-24
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 梁焜
专利权人 南京航空航天大学
专利摘要 本实用新型公开了一种球形机器人自动控制系统,包括机器人本体控制系统和测控系统,所述机器人本体控制系统包括微处理器、三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、前进电机、电机驱动模块和转向电机,其中微处理器分别与三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、电机驱动模块相连接,所述电机驱动模块分别与前进电机和转向电机相连接并控制其运动,所述第一光电编码器与前进电机相连接,第二光电编码器与转向电机相连接;微处理器同时与测控系统相连接;所述测控系统包括串行通信模块和MCU。本实用新型结构合理、易于实现,具有较高的工程应用价值。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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