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专利基本信息
专利名称 一种基于测速信息的目标跟踪方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110749322B
专利申请日期 2019-10-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2019110064089 申请公布日 2019-10-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 梁源;任章;李清东
专利权人 北京航空航天大学
专利摘要 本发明提供了一种基于测速信息的目标跟踪方法,首先载机平台利用接收到的目标-载机的相对角度、目标-载机的相对距离信息和目标定位模型对目标的位置信息进行估计,得到目标定位阶段的目标跟踪结果;在此跟踪结果的基础上,结合目标的轴向速度利用目标测速模型对目标的速度进行估计,得到目标测速阶段的目标跟踪结果。通过将目标定位阶段的目标跟踪结果与目标测速阶段的目标跟踪结果进行综合,得到最终的目标跟踪结果并进行输出。本发明解决了传统目标跟踪算法中直接引入轴向速度观测进行目标跟踪计算方式中,所出现的系统的鲁棒性和适用性较差、参数设置的难度大、目标跟踪算法误差较大、稳定性不足的问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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