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专利基本信息
专利名称 一种小型低飞目标视觉检测跟踪系统及其方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111508002B
专利申请日期 2020-04-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2020103096177 申请公布日 2020-04-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陶然;李伟;黄展超;马鹏阁;揭斐然
专利权人 北京理工大学;郑州航空工业管理学院;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
专利摘要 本发明公开了一种小型低飞目标视觉检测跟踪系统及其方法,系统包括:视频数据输入单元、视频预处理单元、训练数据构建单元、检测模型训练单元、目标比对筛选单元、检测校正单元、基准帧初始化单元、样本库动态构建单元、在线学习单元、位置精修单元、决策控制单元和跟踪结果输出单元。方法包括:目标检测网络构建,目标比对筛选;目标跟踪在线学习;动态构建分类器训练样本库,目标跟踪位置精修;本发明的优点是:能够有效缓解跟踪目标由于遮挡、尺度变化、光照等因素造成的跟踪漂移状况的发生,可以实现鲁棒的目标跟踪。具备根据目标变化及时更新基准帧特征的能力,同时引入特征点匹配算法又可以避免由于更新基准帧特征带来的错误跟踪。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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