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专利基本信息
专利名称 一种机械臂
专利状态 - 专利号（申请号） CN212919457U
专利申请日期 2020-08-31 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020218623385 申请公布日 2020-08-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吕添
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本实用新型提供一种机械臂,包括:机械臂,腕关节,小臂,大臂及肩肘关节,所述机械臂为柔性机械臂,并通过腕关节安装在小臂的前端,可以随腕关节完成三自由度的转动,所述小臂与大臂之间通过肩肘关节进行连接,所述小臂采用可伸缩套筒结构,所述肩肘关节包括内部的双斜面关节机构和外部的保护骨骼。本实用新型提供的机械臂空间适应性好,抓取牢固,结构简单,控制精度高,负载大,稳定性好,具有广泛的应用前景。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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