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专利基本信息
专利名称 一种基于历元-星间差分约束的定位方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN106772478A
专利申请日期 2016-11-11 专利类型 发明专利
申请公布号 2016110406608 申请公布日 2016-11-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李亮;张艺;贾春;赵琳;崔鹏
专利权人 哈尔滨工程大学
专利摘要 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括:(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位,获得用户位置的初始解;(2)用相邻两历元间观测量进行一次差分得到单差观测量;(3)选取卫星作为基准卫星,对步骤(2)中所获得的单差观测量做星间二次差分得到双差观测量。本发明所提出的方法通过对接收机原始观测量进行历元‑星间差分恢复了双差模糊度的整周特性,获取了精确的历元间位置增量。
专利价值评估分析
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