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专利基本信息
专利名称 适用于换道及车道保持的参数化学习决策控制系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110568760B
专利申请日期 2019-10-08 专利类型 发明专利
申请公布号 2019109521191 申请公布日 2019-10-08
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 高炳钊;张羽翔;吕吉东;陈虹
专利权人 吉林大学
专利摘要 本发明属于汽车高级辅助驾驶及无人驾驶系统设计技术领域,具体的说是一种适用于换道及车道保持行为的参数化学习决策控制系统及方法。本发明基于参数化决策框架,设计了适用于换道及车道保持行为的参数化学习控制系统,其包括车辆在换道及车道保持场景下基于强化学习算法设计的学习决策方法以及其此类场景下对应的参数化后可适应于直道以及弯道道路的轨迹规划控制器,该系统适用于高级别自动驾驶车辆,通过在线学习有效提高系统对不同驾驶员不同驾驶行为特性的适应能力,进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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