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专利基本信息
专利名称 一种小天体软着陆避障的能量优化方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107323692B
专利申请日期 2017-07-04 专利类型 发明专利
申请公布号 2017105369247 申请公布日 2017-07-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 崔平远;龙嘉腾;刘阳;高艾;徐瑞
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本发明公开的一种小天体软着陆避障的能量优化方法,属于深空探测技术领域。本发明将能量消耗作为优化指标得到确定小天体软着陆能量最优制导律,在能量最优制导律的基础上通过调节时间参数得到避障制导律,根据避障制导律能够保证着陆过程中,探测器与小天体表面不发生碰撞的同时,最大限度地减少避障过程中的能量消耗,从而为小天体软着陆提供更大的能量裕度,保证任务的安全实施。本发明要解决的技术问题为保证着陆器能够有效规避障碍的同时,节省能量消耗,为小天体软着陆保障足够的能量裕度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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