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专利基本信息
专利名称 永磁电机比例谐振控制器离散化设计方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN108880383B
专利申请日期 2018-06-12 专利类型 发明专利
申请公布号 201810603150X 申请公布日 2018-06-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 宋战锋;于贇;夏长亮
专利权人 天津大学
专利摘要 本发明公开了一种永磁电机比例谐振控制器离散化设计方法,包括以下步骤:考虑到数字控制系统中存在的采样和PWM的零阶保持特性,将电机电流环的连续模型离散化,得到离散模型;在同步采样方式下,控制器的输出存在一个采样周期的延时,为了将一个采样周期的延时包含在离散模型中,扩张状态空间表达式,得到电流控制系统开环模型;引入积分器消除稳态误差,结合状态反馈控制结构推导出电流控制系统闭环模型;确定电流控制闭环系统期望的零极点,利用直接零极点配置法进行电流控制器参数整定,根据参数整定方法确定电流控制器参数在线计算方法,以满足电流控制器参数在线计算的需求。本发明提高了电机电流环控制系统的稳定性和控制精度。
专利价值评估分析
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