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专利基本信息
专利名称 一种主从微创血管介入手术辅助系统
专利状态 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利号（申请号） CN201410209032.2
专利申请日期 2014-05-16 专利类型 发明专利
申请公布号 CN103976766A 申请公布日 2014-08-13
授权公告号 CN103976766B 授权公告日 2016-03-30
发明人 郭书祥,王鹏,郭健,邵林,王云亮
专利权人 天津理工大学
专利摘要 一种主从微创血管介入手术辅助系统，其特征在于它是由主侧部分和从侧部分构成；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：操作导管所传递信息实时、准确手术的安全性能够有效地提高；对异常操作和系统故障实时检测，有效地保障系统的安全；推进误差低；导管侧壁接触力传感器不仅能检测接触力大小还能区分受力方向。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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