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专利基本信息
专利名称 一种带有黏附与脱附机构的爬壁机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN110723229B
专利申请日期 2019-10-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2019110068554 申请公布日 2019-10-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 唐玲;李高燕;张英;魏世民
专利权人 北京邮电大学
专利摘要 本发明公开了一种带有黏附与脱附机构的爬壁机器人,属于自动控制技术领域。该机器人包括机器人本体和N条腿,每条腿末端和机器人本体中部下方分别固定有包括滑动体,短杆,黏附材料,导向柱,固定板和止动环的黏附与脱附机构;滑动体与机器人固定连接,同时滑动体中心对称设有短杆连接黏附材料;黏附材料中心贴合固定板,固定板上中心对称固定垂直导向柱。导向柱的另一端固定连接止动环;滑动体在固定板与止动环之间沿着导向柱的轴向上下运动。通过滑动体上下滑动,带动短杆将黏附材料的边缘撕开,并通过机器人抬腿,再将整个黏附与脱附机构脱离壁面,前进固定距离。本发明适应于多种表面形状,粘贴更牢固,运动更稳定。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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