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专利基本信息
专利名称 一种基于无迹卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108362288B
专利申请日期 2018-02-08 专利类型 发明专利
申请公布号 2018101286451 申请公布日 2018-02-08
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 杜涛;白鹏飞;郭雷;王华锋;刘万泉;王月海
专利权人 北方工业大学;北京航空航天大学
专利摘要 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法,属于无人机自主导航的范畴。该方法结合无人机的状态模型和基于激光雷达传感器、偏振光传感器的量测模型,通过无迹卡尔曼滤波,即UKF算法,实现无人机位置的确定和周围环境地图的构建,利用偏振光信息和激光雷达信息匹配互补、不受其他外界干扰的特性,提高了无人机SLAM系统的稳定性和精度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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