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专利基本信息
专利名称 一种基于TOF相机的植物点云采集配准与优化方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110335295B
专利申请日期 2019-06-06 专利类型 发明专利
申请公布号 2019104946320 申请公布日 2019-06-06
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 岑海燕;麻志宏;何勇;方慧
专利权人 浙江大学
专利摘要 本发明公开了一种基于TOF相机的植物点云采集配准与优化方法,包括以下步骤:(1)将被测植株置于转台上,调整TOF相机视角并将其对准被测植株;(2)开启转台使其自动旋转,同时TOF相机间隔采集被测植株的点云数据;(3)对TOF相机采集到的每帧点云数据进行实时预处理;(4)依次分别对各相邻两帧点云数据进行配准与优化处理,之后整合得到完整的植株点云数据;(5)采用统计滤波处理对配准与优化处理得到的植株点云数中的离散噪声进行剔除,得到最终的点云数据。本发明的方法能有效解决局部点云分层现象。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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