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专利基本信息
专利名称 一种打钉机器人系统及其打钉控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111297479B
专利申请日期 2019-10-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2019110459986 申请公布日 2019-10-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 祝世杰;陈煜;郑钢铁;赵喆;潘勇卫;邓玖征;朱剑津
专利权人 清华大学
专利摘要 本发明公开了一种打钉机器人系统及其打钉控制方法,其中,打钉机器人系统包括:机械臂,在机械臂前端安装的力传感器、注册装置和手术器械;力传感器安装于机械臂和手术器械之间,用于检测钻孔打钉过程中力的变化;注册装置安装在机械臂前端的机械接口位置,用于进行机械臂和图像采集装置之间的注册;图像畸变校正装置与图像采集装置连接,用于对图像采集装置进行畸变校正;图像采集装置用于采集手术图像;远程工作站与机械臂和图像采集装置通过数据线连接,用于对图像采集装置采集的手术图像进行处理,对打钉路径进行规划以及控制机械臂运动。该系统对硬件设备要求低,降低手术成本,根据术中实时反馈的图像信息进行调整,提高打钉精度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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