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专利基本信息
专利名称 拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111459108B
专利申请日期 2020-04-08 专利类型 发明专利
申请公布号 2020102708689 申请公布日 2020-04-08
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 胡耀光;卢山
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本发明公开的拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法,属于多AGV调度技术领域。本发明在物流通道只允许单AGV通过的混合装配生产车间内,将AGV与多个拖车结合成拖挂式AGV系统,考虑拖挂式AGV长度的情况下,进行拖挂式多AGV系统的任务分配与无冲突路径规划,使拖挂式AGV能在需求点软时间窗的要求下将货物运输到指定位置,优化任务分配使所有任务配送完成的总能量消耗与任务完成的滞后时间惩罚值以不同权重相加的和最小。本发明可降低企业购置大量物流设备的成本,减少物流设备产生的能源消耗,使制造企业的生产成本降低,提高产品的市场竞争力。合理的任务分配以及路径规划能够缓解混合装配生产系统线边缓存区的压力,使生产系统更高效稳定运行。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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