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专利基本信息
专利名称 一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器
专利状态 - 专利号（申请号） CN209999193U
专利申请日期 2019-04-02 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201920439120X 申请公布日 2019-04-02
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王影杰;刘春宝;任雷
专利权人 吉林大学
专利摘要 本实用新型公开了一种仿骨骼肌变刚度分布的柔性驱动器,包括:基质,其内部自上而下限定出多个平行设置的容纳腔;驱动部,驱动部有多个且设置于容纳腔内,多个驱动部均与外部气源连通并能够通过充放气带动基质线性收缩;弹性纤维网,弹性纤维网套设于基质外表面,弹性纤维网位于中段基质的分布密度小于位于上、下段基质的分布密度。与现有仿骨骼肌驱动器相比,本发明具有以下有益效果:增设弹性纤维网模仿骨骼肌中的结缔组织,促进了仿骨骼肌的收缩功能,提高了整体的驱动力。通过弹性纤维网将驱动部产生的驱动力均匀传输到整个肌肉,增加了仿骨骼肌的耐久力。通过控制弹性纤维网在基质外表面的分布密度模仿骨骼肌的刚度不均一的特性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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