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专利基本信息
专利名称 柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN109700537B
专利申请日期 2018-12-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2018116320830 申请公布日 2018-12-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王树新;胡振璇;李建民;李进华
专利权人 天津大学
专利摘要 本公开提供了一种柔性手术器械、操作臂系统及微创手术机器人从手系统,其中,柔性手术器械,包括:器械驱动机构、器械柔性臂、器械柔性臂主动执行机构和操作钳;器械柔性臂其第一端与所述器械驱动机构连接;器械柔性臂主动执行机构第一端与所述器械柔性臂第二端连接;操作钳与所述器械柔性臂主动执行机构第二端连接;所述器械驱动机构驱动所述器械柔性臂主动执行机构动作;所述器械柔性臂随着所述器械柔性臂主动执行机构运动;所述器械驱动机构还驱动所述操作钳动作。本公开系统小巧,布局灵活,支撑臂与器械导引臂均可进行被动调整,调整范围大,占用手术室空间小,可依据手术室环境自由布局。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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