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专利基本信息
专利名称 一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108225364B
专利申请日期 2018-01-04 专利类型 发明专利
申请公布号 2018100076992 申请公布日 2018-01-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 贾鑫;陈永尚;管欣
专利权人 吉林大学
专利摘要 本发明公开了一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统,包括环境感知模块,用于探测车辆周围的环境;宏观规划及导航模块,用于根据输入的行驶任务进行路径规划生成从起点到终点可通行的宏观路径,并且根据汽车当前所处的位置确定汽车跟随宏观路径所需要采取的行为,输出导航信息;驾驶任务决策模块,用于根据汽车当前的驾驶任务、驾驶环境、汽车导航信息决策汽车接下来将要执行的驾驶任务;驾驶任务执行及避障模块,用于根据汽车的运动状态实现对最优驾驶任务的执行。本发明能够改进现有技术的不足,保证车辆在道路上能够安全高效的行驶,完成相应的行驶任务,并能够主动的遵守交通法律法规。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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