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专利基本信息
专利名称 一种改进极点配置的混沌轨迹跟踪方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108646570B
专利申请日期 2018-07-11 专利类型 发明专利
申请公布号 2018107579121 申请公布日 2018-07-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 赵海滨;陆志国;刘冲
专利权人 东北大学
专利摘要 本发明提出一种改进极点配置的混沌轨迹跟踪方法,属于自动控制技术领域。具体包括:根据混沌系统的状态方程和期望轨迹,建立轨迹跟踪误差系统;将极点配置方法和自适应滑模控制器相结合设计控制器,并设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计,所述控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制。通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计,设计控制器对不同初始状态混沌进行轨迹跟踪控制,既发挥极点配置方法的优点,又克服建模不确定和外部干扰信号的影响,具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。通过Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐进收敛到零,能实现混沌系统轨迹跟踪。本发明中对于所有的混沌系统都适用,轨迹跟踪的速度非常快。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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