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专利基本信息
专利名称 一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107390530A
专利申请日期 2017-08-31 专利类型 发明专利
申请公布号 2017107701364 申请公布日 2017-08-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王卓;冯晓宁;林希元;隋炎橙;胡磊;徐沈方;姚淑香
专利权人 哈尔滨工程大学
专利摘要 本发明公开了一种基于记忆合金弹簧驱动的仿生水母设计与控制方法,属于船舶推进技术领域领域。仿生水母包括头壳、骨架支撑体、驱动触手、驱动部件、电源,其中头壳的内部安装有控制系统和驱动电路,通过水密线缆与外部相连,骨架支撑由一个载物平板和4个支撑腿构成。记忆合金弹簧位于驱动部件的内部,记忆合金弹簧的一端固定在支撑腿上,另一端钩连在驱动触手上,该仿生水母通过控制记忆合金弹簧的伸长与收缩使仿生水母体产生收缩和舒张运动,实现仿生水母垂直面上升和转向运动,并通过模糊控制方法实现对仿生水母速度的控制,提高了仿生水母响应速度,使其更快的达到稳定速度。本仿生水母发明具有结构简单、低噪声、成本低等优点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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