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专利基本信息
专利名称 可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN105287162B
专利申请日期 2015-10-10 专利类型 发明专利
申请公布号 2015106585615 申请公布日 2015-10-10
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 訾斌;尹光才;李元;陈桥;王道明
专利权人 合肥工业大学
专利摘要 本发明公开了一种可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置,包括有固定夹紧支撑单元,固定夹紧支撑单元后侧顶面安装有仿生脊柱单元,固定夹紧支撑单元后侧底面安装有柔索驱动单元。本发明针对如何实现2自由度腰部康复机器人的可穿戴和模块化可调节的功能特点,通过柔索驱动方式与仿生脊柱相结合,实现了腰部2个运动自由度的康复训练。该腰部康复训练装置通过对人体脊柱的仿生设计并且可穿戴设计后,可根据康复病人的病情以及个体的差异进行构型改变。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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