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专利基本信息
专利名称 一种行星转向机速差转向车辆坡道起步的控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110962852B
专利申请日期 2019-11-04 专利类型 发明专利
申请公布号 2019110668021 申请公布日 2019-11-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 龚建伟;张瑞增;陈慧岩
专利权人 北京理工大学;北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
专利摘要 本发明涉及一种行星转向机速差转向车辆坡道起步的控制方法,属于无人驾驶技术领域,解决了无人驾驶起步成功率低,起步时离合器发热以及车辆倒溜的问题。本发明通过GPS获取定位信息,匹配路况信息后确定起步油门控制量,控制发动机怠速转速,挂挡结合离合器后再次通过模糊控制策略进行发动机调速,进一步控制行星转向机的操纵杆到达指定位置,过程中通过模糊控制进行调速,完成起步过程控制;进行起步成功判断,失败则重新起步。本发明实现了通过液压系统控制车辆操纵杆和行星转向机,通过模糊控制进行发动机转速,进一步实现车辆在无人驾驶状态下车辆的起步。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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