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专利基本信息
专利名称 基于测量距离的刚体定位方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108200547B
专利申请日期 2017-11-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2017112346131 申请公布日 2017-11-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王刚;蒋坚
专利权人 宁波大学
专利摘要 本发明公开了一种基于测量距离的刚体定位方法,其先建立每个目标源到各个锚节点的测量距离的模型;然后根据最小化噪声平方和建立带约束的最大似然估计模型,对最大似然估计模型中的目标函数和约束进行重构和松弛,得到半正定规划形式;接着对半正定规划形式求得的结果进行修正,得到刚体定位的最大似然估计问题的可行解;最后对修正后的结果进行优化,提高估计性能;优点是充分利用了关于旋转矩阵的性质约束,对旋转矩阵和位置矢量进行联合估计,从而能够提高在无线传感器网络中锚节点分布比较差或无线传感器网络中噪声比较大的情况下的稳健性和定位精度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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