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专利基本信息
专利名称 一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109921924B
专利申请日期 2019-02-14 专利类型 发明专利
申请公布号 201910115418X 申请公布日 2019-02-14
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈勇;朱培坤;李猛;陈章勇;周世濂
专利权人 电子科技大学
专利摘要 本发明公开了一种智能汽车多层立体网联控制系统建模方法,首先用网络控制系统理论和信息物理融合系统理论对智能网联汽车中的智能车、车与路、车与车、车与网络的信息交互和网联控制系统进行分析,获取各个节点间信息交互数据,基于以上数据建立以智能车本身信息、车与路信息、车与车信息、车与网络信息为输入的多层立体网联控制系统模型,对该系统模型的耦合信息进行解耦,对相应的矩阵进行稀疏表达,得到解耦后的系统模型。通过本发明可以实现无人汽车的控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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