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专利基本信息
专利名称 水下小目标定位抓取装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN212556729U
专利申请日期 2020-04-29 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020206911432 申请公布日 2020-04-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 付先平;徐凤强;李斯特;王辉兵;陈冬艳
专利权人 大连海事大学
专利摘要 本实用新型提供一种水下小目标定位抓取装置,包括承载体、多个推进器、机械手、第一摄像头、第二摄像头、推进器、深度传感器、声纳、驱动机构和网袋,网袋固定于底板的底部,网袋设置于机械手与驱动机构之间;驱动机构设置于承载体内部述机械手一端与驱动机构连接;第一摄像头固定于机械手上;第二摄像头固定于承载体顶部;深度传感器固定于承载体顶部;声纳固定于承载体底部;本实用新型在机器人上方的第一摄像头成功识别到目标物后,机器人根据目标物所在位置调整,当目标物进入第一摄像头视野盲区后,可由第二摄像头继续跟踪目标物,通过第一摄像头和第二摄像头的相互协作,以及深度传感器和声纳的配合,使机器人对目标物的抓取过程顺利完成。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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