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专利基本信息
专利名称 一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110281982B
专利申请日期 2019-05-21 专利类型 发明专利
申请公布号 2019104262218 申请公布日 2019-05-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李树凯;王悉;杨立兴;付远祥
专利权人 北京交通大学
专利摘要 本发明提出一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法,包括:S1:建立考虑基本阻力参数不确定的重载列车动力学模型;S2:构建周期间歇控制框架下的状态反馈控制律;S3:设计输入约束下的周期性间歇控制器,具体控制方法步骤包括:S31:设定运行周期T和工作时间S32:当时间处于工作时间区间,通过线性矩阵不等式,计算控制力u(t),并将其实施到各个子系统中进行控制;S33:当时间处于非工作时间区间,则此时不施加控制;S34:重复步骤S32和S33,直到系统停止工作。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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