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专利基本信息
专利名称 一种双爬行灭火机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN107867343A
专利申请日期 2016-09-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2016108843565 申请公布日 2016-09-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 不公告
专利权人 广西大学
专利摘要 本发明为一种双爬行灭火机器人,它是以爬杆机器人为主体,由于楼房的下水管通常障碍物较少,利于攀爬,所以当机器人爬至指定高度时,通过电机的控制分离出单个爬壁机器人,进行在墙壁上的自由运动,灭火救灾。爬杆爬壁两用消防机器人由机械手、左吸盘、左履带轮、机械手II、移动凸轮、右履带轮、右吸盘、曲柄、压紧弹簧、驱动装置、连杆、吸盘底座、转动装置等组成。移动凸轮与曲柄之间通过曲杆连接传动,由曲柄处的气压装置控制曲杆运动,从而带动机械手运动。转动装置能与两侧固定架同轴转动或者分离,控制爬壁基体的转向运动。吸盘底座则控制转向后的分离体的运动。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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