您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN103500329B
专利申请日期 2013-10-16 专利类型 发明专利
申请公布号 2013104864959 申请公布日 2013-10-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李军;于永涛;管海燕;王程;俞俊
专利权人 厦门大学
专利摘要 基于车载移动激光扫描点云的路灯自动提取方法,涉及公共照明系统。首先对原始点云数据进行高程滤波,滤除地面点云;其次,利用欧氏距离聚类方法将点云聚类成分离的独立目标;最后,利用成对三维形状描述符实现路灯的自动提取。通过对车载点云数据进行网格化生成一系列点云体元,解决了单一高程滤波阈值无法适应地面起伏多变的情形,有效地提高了地面点云滤波的质量;通过对滤波后的点云进行欧氏距离聚类,有效地将单个目标与周围环境分离开,为后续的目标提取奠定了基础;通过计算点云目标的成对三维形状描述符,有效地区分开不同目标的三维拓扑结构及可区分的几何信息,最终实现路灯的自动提取,降低了数据处理的时间及劳动成本。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种可变径支气管封堵治疗塞
专利号：2024232903701
实用新型专利
一种自动化螺栓拉伸紧固系统及方法
专利号：ZL202110205663.7
发明专利
一种具有帆形微织构的复合材料螺旋铣孔曲面锥形刀具
专利号：ZL 202410353616.0
发明专利
一种界面结合强度高的高熵陶瓷梯度涂层及其制备方法和应用
专利号：ZL 2023 1 0330646.5
发明专利
一种晾衣架
专利号：CN224140552U
实用新型专利
外观设计专利证书(饮水车）
专利号：ZL 2025 3 0490335.5
外观专利
一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统
本发明公开了一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统,包括：坡面降雨防溅击治理区、坡面降雨防溅击治理区...
行业：环境治理业
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
一种干酪乳杆菌及其在改善血脂代谢和免疫调节中的应用
本发明涉及一种干酪乳杆菌(Lactobacillus casei Zhang)及其在改善血脂代谢和免...
行业：医院
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
Baidu
map