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专利基本信息
专利名称 一种组合导航信息融合方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108344415A
专利申请日期 2018-01-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2018100883099 申请公布日 2018-01-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 朱柏承;孟凡琛;牛尊
专利权人 北京大学
专利摘要 本发明公开了一种组合导航信息融合方法,该方法主要分为GNSS卫星信号处理模块、SINS姿态速度位置更新模块、SINS误差补偿模块、SINS/GNSS信息融合模块、SINS误差校正模块和结果输出模块。该方法通过高频率SINS姿态速度位置更新和低频率GNSS新息测量,结合组合导航接收机所跟踪的各个可见卫星仰角和导航信号载噪比,实时自适应调整SINS/GNSS组合导航卡尔曼滤波器观测噪声矩阵,通过GNSS和SINS伪距、伪距率测量值更新组合导航卡尔曼滤波器状态方程和误差协方差矩阵,最后通过SINS和GNSS信息融合反馈校正惯性器件测量误差。本发明提出的组合导航信息融合方法能够实现复杂电磁环境下组合导航接收机完备鲁棒的信息融合解算,具有较强的组合导航接收机设计理论价值和工程应用价值。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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