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专利基本信息
专利名称 一种超深立井井筒巡检系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110782543B
专利申请日期 2019-09-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2019109011377 申请公布日 2019-09-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 周公博;唐超权;朱真才;汤洪伟;何贞志;张岗;李伟;江帆
专利权人 中国矿业大学
专利摘要 本发明公开了一种超深立井井筒巡检系统及方法。井筒巡检系统包括钢丝绳移动系统、巡检机器人、视觉图像采集系统、无线通信模块、中央控制系统以及上位机图像后处理系统;钢丝绳移动系统包括地面钢丝绳移动导轨、井下钢丝绳移动导轨、地面钢丝绳移动装置、井下钢丝绳移动装置以及钢丝绳;视觉图像采集系统包括防爆摄像头;防爆摄像头所采集到的图像信息经下位机处理后,再经无线图传模块传输至上位机图像后处理系统;中央控制系统分别与巡检机器人、钢丝绳移动系统连接,同时巡检机器人与中央控制系统连接。因此,本发明能够满足煤矿防爆要求,不仅可实现对矿井井筒环境的监测,还可以应用于所有纵深环境中,实现对周围环境进行实时监测。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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