您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种机器人伺服系统能耗估计模型的建立方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108920863B
专利申请日期 2018-07-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2018108020660 申请公布日 2018-07-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 袁小芳;陈祎婧;谢宏;田争鸣;李哲
专利权人 湖南大学
专利摘要 本发明提供一种机器人伺服系统能耗估计模型的建立方法,包括:获取机器人伺服系统历史运行参数,对所述历史运行参数进行预处理以获得模型训练样本数据和模型测试样本数据;基于支持向量回归算法并采用所述模型训练样本数据建立能耗估计模型;将所述模型测试样本数据输入所述能耗估计模型中获得估算能耗值,并获取所述估算能耗值与实际能耗值的误差率;根据所述误差率对所述能耗估计模型进行修正,以获得优化的能耗估计模型。本发明提供的技术方案解决了现有对机器人伺服系统损耗分析较为繁琐复杂的问题。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种蛇形硬质镜鞘管
专利号：2024229087426
实用新型专利
一种拖拉机悬挂限位装置
专利号：ZL2025 2 1607929.0
实用新型专利
一种用于风机叶片缺陷检测的热成像图像增强训练方法和装置
专利号：ZL202110643548.8
发明专利
一种NTC温度检测电路
专利号：202222126515.9
实用新型专利
肝癌肿瘤标志物AFP、甲胎蛋白异质体、GP73抗原同步免疫检测试剂盒、方法及应用
专利号：CN201910703230.7
发明专利
一种基于固氮冷却介质制备的低温装置
专利号：ZL202111163969.7
发明专利
斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj CPI基因克隆、重组表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj
行业：研究和试验发展
一株嗜热链球菌菌株及其用途
本发明涉及一种嗜热链球菌(Streptococcus#thermophilus)IMAU80841及...
行业：研究和试验发展
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
富产胞外多糖的嗜热链球菌的快速筛选方法及实现所述方法的联合基因核酸序列
本发明提供含有嗜热链球菌的功能基因epsA、epsC和epsD的联合基因核酸序列在筛选富产胞外多糖的...
行业：其他农副食品加工
斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj STPK基因克隆、原核表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶Pj
行业：研究和试验发展
家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂
本发明提供一种家畜S2疫苗免疫与羊/牛种布鲁氏菌感染的IELISA检测试剂,所述IELISA检测试剂...
行业：工业与专业设计及其他专业技术服务
Baidu
map