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专利基本信息
专利名称 一种具有越障功能的工业爬杆机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN107745755B
专利申请日期 2017-10-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2017110327583 申请公布日 2017-10-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴少雷;冯玉;凌松;赵成;詹斌;陆巍;史亮;郭丰;王伟
专利权人 国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;合肥工业大学
专利摘要 本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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