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专利基本信息
专利名称 基于频闪标的导航的机器人视觉系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN203438244U
专利申请日期 2012-11-29 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2012206432471 申请公布日 2012-11-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李彦斌;李熙
专利权人 华北电力大学
专利摘要 本实用新型属于机器人导航领域,特别涉及一种基于“频闪标的”的视觉导航系统以及导航方法。该系统采用某种频率和规律的闪光信号作为导航的“标的”,通过摄像头获取该标的,建立视频图像坐标系后,通过数字处理技术将摄像头输出的视频信号中与频闪信号相同频率的信号析出,即根据频闪信号的特殊性,排除复杂的背景的干扰,然后根据图像扫描的行、帧序列的规律,得到“频闪标的”在该坐标系中所对应的坐标。当机器人行进中偏离目标路径时,“频闪标的”的坐标与既定方向坐标产生偏移,利用该偏移对行进方向进行矫正,引导机器人向正确方向行进。既定方向坐标在机器人导航规划图中事先设定。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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