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专利基本信息
专利名称 一种智能电动汽车纵向运动控制系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108733955B
专利申请日期 2018-05-30 专利类型 发明专利
申请公布号 2018105420727 申请公布日 2018-05-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭景华;吴锴;李文昌;王进;朱钊平
专利权人 厦门大学
专利摘要 一种智能电动汽车纵向运动控制系统及方法,涉及汽车自动驾驶。控制系统设有速度传感器、第1滤波器、期望加速度规划模块、模糊神经模型参考自适应加速度跟踪控制模块、智能电动汽车、加速度传感器和第2滤波器。控制方法:设计表征智能电动汽车纵向行为特征的参考模型,使参考模型与对象具有相同阶;设计基于粒子群优化的智能电动汽车纵向运动模糊最优反馈控制器,其任务是根据期望加速度按照模糊最优反馈控制策略确定出电机的期望控制转矩;设计智能电动汽车纵向运动的BP神经网络辨识器,从而可以动态输出预测的加速度。充分考虑了智能电动汽车纵向动力学系统的非线性、时变及不确定性等特性,有效增强了纵向运动控制系统的鲁棒性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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