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专利基本信息
专利名称 基于状态约束的列车速度跟踪控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110281987B
专利申请日期 2019-06-21 专利类型 发明专利
申请公布号 2019105432964 申请公布日 2019-06-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 高士根;董海荣;孙亚文;宁滨
专利权人 北京交通大学
专利摘要 本发明提供了一种基于状态约束的列车速度跟踪控制方法,包括:采集列车的实时运行参数以及列车运行约束的相关参数;根据所述实时运行参数和列车运行约束的相关参数建立包含约束条件的列车动力学模型;采用非线性映射方法对包含约束条件的列车动力学模型进行非线性映射,得到列车控制模型;根据所述列车控制模型对当前列车进行运行控制。本方法可以保证将列车控制系统的状态约束在安全范围内,并实现列车位置和速度的稳定跟踪。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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