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专利基本信息
专利名称 一种用于救灾的运输蛇形机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN207724300U
专利申请日期 2017-11-27 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2017216048480 申请公布日 2017-11-27
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张彦泽;张文斌;周志伟;丁婷婷;潘洋;孙庆丰;韩崇伟
专利权人 中国石油大学(华东)
专利摘要 本实用新型提供了本实用新型提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人,包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件,所述关节部件连接所述躯干部件,所述关节部件包括舵机和两个支撑架,用于连接躯干部件的关键部件中包括两个正交布设的支撑架,所设置的侧板、底板和横梁可有效保证舵机的安装固定稳定性,正交布设的支撑架可使得所安装的舵机沿水平和竖直方向输出驱动力,以驱动所述躯干部件在分别在水平和竖直方向上进行移动,有效提高蛇形机器人的移动灵活性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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