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专利基本信息
专利名称 一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） CN207304718U
专利申请日期 2017-10-20 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2017213583093 申请公布日 2017-10-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 夏晓华;田明锐;赵腾;武士达;王驰
专利权人 长安大学
专利摘要 本实用新型公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本实用新型是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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