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专利基本信息
专利名称 一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构
专利状态 - 专利号（申请号） CN210307809U
专利申请日期 2019-08-12 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019212935997 申请公布日 2019-08-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭士杰;陈强;张毅;孙磊;高志宇
专利权人 河北工业大学
专利摘要 本实用新型提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构,该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成,鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生,预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构,当电机顺时针转时,左侧鲍登线拉紧,预紧机构压簧收缩,吸收能量,当电机逆时针转时左侧鲍登线松弛。压缩的压簧释放能量而伸长给予左侧松弛鲍登线一个预紧力,这样左侧松弛下来鲍登线就不会积累在轮子上,从而不会飞出卡入轮子与外壳间隙。同理右侧鲍登线预紧原理也同左侧。在电机正反转交替时,左右预紧机构交替工作,完成左右侧鲍登线预紧。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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