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专利基本信息
专利名称 一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN209615506U
专利申请日期 2019-03-04 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201920274464X 申请公布日 2019-03-04
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈贵亮;赵梓煊;李利涛;李政琨
专利权人 河北工业大学
专利摘要 本实用新型公开了一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅装置,包括一个座椅机构和两个滑块机构;两个滑块机构安装于座椅机构上,座椅机构能够相对于滑块机构滑动;所述座椅机构包括后靠、座椅板、前靠、座椅板连接件、套、堵头、限位挡块、弧形滑轨和销;所述滑块机构包括滑块、滑块轴和滑块机构滚动轴承。弧形滑轨具有绕人体矢状轴运动的自由度以及滑块机构能够沿弧形滑轨自由滚动。在运动过程中,实现滑块机构相对于座椅机构的运动,通过弧形滑轨实现座椅板的调整,保证任何行走状态均能保持座椅装置的支撑力始终指向人体重心,保证在行走过程中的稳定性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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