您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108427428B
专利申请日期 2018-03-25 专利类型 发明专利
申请公布号 2018102487848 申请公布日 2018-03-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄平;曹雨佳;孙婷婷;王伟;孙延伟;贾通;王旭刚;赵云志;王佳安;吴闻起;黄俊杰;杨光
专利权人 哈尔滨工程大学
专利摘要 本发明涉及的是一种基于改进迭代算法的自适应滑模变结构航天器姿态控制方法。⑴通过欧拉角坐标变换对一般刚性航天器进行动力学建模。⑵考虑存在外界扰动和参数摄动,对航天器进行基于双曲正切的自适应滑模控制律(ADSVC)的设计。⑶先对迭代算法做出改进,使得改进的迭代算法对于训练数据集具有更好的处理能力。再在设计完成的ADSVC方法的基础上利用改进的迭代算法对控制律的参数进行调整,使得系统能够根据实际状态进行参数调整,实现快速性与控制精度的要求。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种蛇形硬质镜鞘管
专利号：2024229087426
实用新型专利
一种循环湿式气体净滤系统及其净滤方法
专利号：CN201811130833.4
发明专利
一种自动化螺栓拉伸紧固系统及方法
专利号：ZL202110205663.7
发明专利
一种商品销售柜及商品销售方法
专利号：202410532636.4
发明专利
一种基于深度学习的旋转机械轴心轨迹识别方法
专利号：ZL202110056799.6
发明专利
一种可变径支气管封堵治疗塞
专利号：2024232903701
实用新型专利
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
多层数据安全加密手段的私有云备份机制
本发明涉及数据备份技术领域,特别是一种多层数据安全加密手段的私有云备份机制,该机制将多层加密过程与云...
行业：软件开发
天然铁强化食品制备关键技术与应用
铁螯合物是一种理想的补铁剂， 本产品主要以海洋动植物蛋白为原料， 经前处理、双酶解、膜分离等技术手段...
行业：其他食品制造
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用
本发明提供了一种巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用。该吸附剂是由巯基木质纤维素与蒙脱...
行业：合成材料制造
一株德氏乳杆菌保加利亚亚种MGA17#6 及其用途
本发明涉及一株德氏乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus#delbrueckii#subsp...
行业：其他食品制造
Baidu
map