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专利基本信息
专利名称 基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN106526646B
专利申请日期 2016-12-22 专利类型 发明专利
申请公布号 2016112012390 申请公布日 2016-12-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴焱明;许林;朱家诚;吴天星;许海波;蒋正顺;吴彬;苗凯;王吉祥;杨少锋;武林;朱文义
专利权人 合肥工业大学
专利摘要 本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统,包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机,所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统;底盘系统包括底盘框架;提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架;所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上,所述提升机构的上端安装移动平台系统;所述北斗系统接收机包括基站接收机和移动站接收机,所述移动站接收机和工控机双向通讯,所述基站接收机安装在无人巡检车的起点位置处。本发明还公开了基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过北斗系统接收机实现粗定位,其定位精度约为300mm,选择以北斗定位系统为基础来实现无人巡检车的粗定位也较为可靠。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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