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专利基本信息
专利名称 一种仿生蜂鸟飞行器
专利状态 - 专利号（申请号） CN108438218B
专利申请日期 2018-02-11 专利类型 发明专利
申请公布号 2018101401939 申请公布日 2018-02-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王少萍;张益鑫;郭庆;池小楷;刘宝旭
专利权人 北京航空航天大学
专利摘要 本发明公开一种仿生蜂鸟飞行器,采用高度仿生设计,探究仿蜂鸟微型扑翼飞行非定常空气动力学理论,建立可实现垂直起降、空中悬停扑翼飞行器运动规律的就简化模型。设计了基于五连杆曲柄摇杆超轻扑翼机构及类似直升机变桨距原理的调节扑翼攻角的超轻结构。按照模块化和一体化的设计理念,研发了包括动力传动系统、飞控电子系统等仿生蜂鸟扑翼飞行器的各子系统,完成可实现垂直起降及悬停平飞切换的蜂鸟扑翼原型机的制作。基于“早飞多飞”的设计思想,利用实验方法优化迭代原理样机,实现仿生蜂鸟扑翼飞行器悬停、前飞等飞行机动,达到灵活侦查的性能要求。未来,仿生蜂鸟飞行器可实现多鸟集群侦查,通过协同控制及仿鸟群智能算法完成全作战区域的低空域侦查任务。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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