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专利基本信息
专利名称 一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工系统的标定方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN104551411B
专利申请日期 2014-11-18 专利类型 发明专利
申请公布号 2014106606886 申请公布日 2014-11-18
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张益昕;张旭苹;王顺;戚力;张超
专利权人 南京大学
专利摘要 本发明公开了一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工系统的标定方法,预先确定包含若干二维标志点的激光振镜加工图形,采用该激光振镜加工图形在激光振镜加工系统的景深内通过激光打标获得不同深度上的密集的空间标志点,采用双目视觉传感器测量得到空间标志点的三维坐标;根据激光振镜加工图形上的二维标志点的坐标和空间标志点的三维坐标之间的对应关系,获得表征双目视觉传感器和激光振镜加工系统间的映射关系的转换矩阵。本发明方法可有效建立双目视觉传感器与激光振镜加工系统间的鲁棒的映射关系,提高视觉反馈加工精度;本方法操作方便且稳定性高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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