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专利基本信息
专利名称 一种车辆纵向跟随控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108284836B
专利申请日期 2018-01-25 专利类型 发明专利
申请公布号 2018100709105 申请公布日 2018-01-25
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭洪艳;黄河;朱飞白;陈虹
专利权人 吉林大学
专利摘要 本发明公开了一种高速公路重型卡车队列行驶中车辆纵向跟随控制方法,基于非线性模型预测控制理论,根据获得的当前道路信息并考虑物理执行机构的约束,以控制队列中车辆与相邻前车辆保持相同速度并保持期望车间距离为控制目标,优化求解控制量并作用于被控车辆;基于车辆非线性动力学方程预测相邻前车下一时刻的状态,并将其作为跟踪控制目标的一部分,有效减少了由车载控制器延迟、传动系延迟以及通信延迟所导致被控车辆与前车之间的速度偏差,因此,车辆队列在行驶过程中可控制车间距离保持在更小数值,根据车辆行驶过程中空气阻力和车间距离的关系,本发明所提出的控制方法间接提升了车辆队列整体的燃油经济性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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